技术集锦

ProPILOT 2.0

该系统能够在高速公路上实现单车道导航线路自动驾驶,允许驾驶员双手脱离方向盘

通过ProPILOT 2.0,驾驶员可以在导航系统中设置目的地,当车辆进入高速公路主路时,就可以按照导航路线开始自动驾驶。路线启动后,系统就会协助驾驶员将车开到预先设定路线的高速公路并驶离出口,包括超车和驶入分叉口等,只要驾驶员时刻关注前方道路情况,并能根据道路、交通和自身车辆情况立即准确地操控方向盘,就能在单车道上实现双手脱离方向盘驾驶,支持扩展驾驶员的驾驶模式。此外,系统还会根据导航和车辆周围360度的传感信息,确定行驶路线中的分叉和超车变道的合适时机,并向驾驶员提出建议。然后,驾驶员将手放在方向盘上,通过操作开关做出确认,启动变道辅助功能。

技术工作原理

当车辆按照导航系统中设定的路线并入高速公路*1主路,并且可以进行导航自动驾驶时,车辆将通过显示器和声音来提示驾驶员。

当驾驶员通过操作开关启动导航自动驾驶后,系统会辅助将车辆保持在车道中央,同时与前车保持恒定的距离,其速度上限为驾驶员设定的速度。在单车道行驶时,只要驾驶员时刻注意前方道路情况,并能根据道路、交通和自身车辆情况立即准确地操控方向盘,就可以实现双手脱离方向盘的无人工干预驾驶*2

在前方车辆行驶速度慢于驾驶员设定速度时,系统会识别可以超越前方车辆,会通过显示器和声音向驾驶员提出建议。在这种情况下,驾驶员将手放回方向盘并通过操作开关做出同意超车的确认,车道将改变为右侧车道。超车完成后,系统将在合适的时机做出变道的判断,通过同样的操作返回原车道。

当驾驶员想主动变换车道时,需用双手握住方向盘并打开转向信号,系统判断可以变道时,车辆将变换车道。

当车辆接近预设路线的高速公路出口时,系统会通过视觉提示和声音提醒驾驶员,一旦车辆驶入高速公路出口匝道,导航线路自动驾驶将会停止。

*1:高速公路国道法规定的高速公路国道,以及公路法规定的汽车专用公路。

*2:在双向道路、隧道内、急弯处、收费站与合流点及其前方,驾驶员双手不能脱离方向盘。当进入不能双手脱离方向盘的路段时,系统会预先提示驾驶员,此时驾驶员必须人工控制方向盘。

导航路线自动驾驶功能

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技术结构

通过3D高精度地图数据、车辆四周360度传感,智能界面,实现智能高速公路路线行驶。

1.3D高精度地图数据

将高速公路的线形数据细化到厘米级的地图数据,包括所有车道的分割线信息,速度标志和引导标志等信息。

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2.对车辆周围进行360度感应

7个摄像头、5个雷达和12个声纳,可以探测白线、标志和周围车辆。

系统内传感数据

3.智能界面

实时传输道路、周围情况和控制状态,并通过人机交互决定变更车道的时机。

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