基于驾驶主体是人的这种观点，开发出主要帮助司机避免接近危险的功能。当探测到有与前方车辆发生碰撞的危险时，通过直观的警报音促使驾驶者进行回避操作，同时开始缓慢制动。万一驾驶者不能安全减速时，则进一步进行强制制动。实现了相对停止车辆可将自身车辆的速度减至60km/h的回避冲撞能力。

特点

行车场景(1): 帮助驾驶者进行主动的冲撞回避操作，避免接近需要紧急制动的情况。

当系统判断驾驶者需要进行减速操作时，则通过显示和警报音提醒其注意，在促使驾驶者进行减速操作的同时，反弹油门踏板并进行平缓制动。协助驾驶者进行减速操作，尽量避免紧急制动的情况出现。

行车场景(2): 在驾驶者不能安全减速的情况下，则实施紧急制动，协助其回避冲撞。

如果驾驶者不能安全减速，系统判断有可能发生追尾时，则自动实施强制制动。如相対速度在60km/h以下，则具有避免冲撞的能力，如超过该速度，则降低冲撞的速度。紧急制动前，收紧前座安全带，减少松弛。