通过环景监视系统显示彷如从车辆上方俯视的影像，本车与路面停车框的情况一目了然。通过环景监视系统进行引导，可更放心潇洒地纵向停车及入库停车。

日产在全球率先开发出车道变线时的驾驶辅助系统"侧面碰撞防止辅助系统"及倒车时的驾驶辅助系统"车尾碰撞防止辅助系统"，加上之前早在上市车型上装备的"车距控制辅助系统(智能踏板)"及"车辆偏离防止辅助系统"，开发出装备了应对车辆全方位驾驶辅助系统的原型车。

系统的概况

作为停车引导功能的补充，进一步提升环景监视系统的应用概念，该应用概念是"易于理解、易于使用、易于分辨"。

■易于理解

□通过车顶情况显示图像及前方/后方情况显示图像进行双重画面显示，可同时对车辆周边及前后方的情况进行确认。

□在车辆边角处装备照相机辅助声纳，可让显示的画面更易于理解。

□通过车顶情况显示对倒车开始位置及倒转方向盘的位置进行引导，可直观理解停车的顺序。

■易于使用

□通过车辆后方情况显示图像及车侧盲区情况显示图像进行双重画面显示，可同时对纵向停车最不易看见的后方及左前方情况进行确认。

■易于分辨

□通过使用拥有超广角及高分辨率的照相机，即使视点切换仍然可清晰显示图像。

□通过显示与方向盘联动的预测前进路线及与距离目标车位的目标线，如何打转方向盘则一目了然。(图2)

技术概况

■对从拥有4个超广角(180度)及高分辨率(130万像素)的照相机中获取的影像进行视点切换及合成。

■装备了日产自主开发的车载人机界面系统HMI(HUMAN MACHINE INTERFACE)，该系统可有效利用车顶情况显示图像

1) 车辆轨迹的模拟

(1) 本车的旋转半径中心

(2) 不会影响邻近车辆的区域

(3) 模拟距离目标车位的本车轨迹

2) 将模拟结果显示在车顶情况显示图像上

(A)倒车开始位置

(B)距离目标车位的目标线