作为实现"不碰撞汽车"技术开发的一个环节,EPORO是运用鱼群的运动规律进行集体行驶的机器人汽车。通过利用通信了解相互间的状态，实现了可灵活适应周围环境的鱼群式行驶，自此高度信息化的汽车界提出了松散连接的"社会体系"的构想。

开发出了作为实现"不碰撞汽车"技术开发的一个环节,运用鱼群的运动规律进行集体行驶的机器人汽车——EPORO

特点

鱼可以在躲避障碍物的同时，密集地游走。这是根据与自己距离最近的同伴位置，依据回避碰撞、并列游走、相互接近这三个原则来改变动作的。日产将鱼群三原则运用到机器人汽车上，形成可自由变换队形的群体，实现了安全有效的行驶。

技术简介

鱼主要是以"侧线感觉"和"视觉"作为传感器来识别周围的状态。利用测量激光的反射光至障碍物距离的"激光测距仪"( LRF)，实现了"侧线感觉"的作用。此外,利用由发送脉冲信号并得到反射的时间差来测量对象物位置的 "UWB(超宽带)通信技术*"，实现了"视觉"的作用。将这两个周围环境识别技术和鱼群游走三原则(回避碰撞、并列游走、相互接近)相结合，运用在机器人汽车上，就可以形成如同鱼群一样自由改变队形的行驶。* UWB(Ultra Wide Band)通信:近距离无线通信。